• senex

Vijesti

Prema radu objavljenom u posljednjem broju časopisa Advanced Engineering Materials, istraživački tim u Škotskoj razvio je naprednu tehnologiju senzora tlaka koja bi mogla pomoći u poboljšanju robotskih sustava kao što su robotske protetike i robotske ruke.

b1

Istraživački tim na Sveučilištu Zapadne Škotske (UWS) radi na Projektu naprednog razvoja senzora za robotske sustave, čiji je cilj razviti precizne senzore pritiska koji pružaju taktilnu povratnu informaciju i distribuirani dodir kako bi se poboljšala sposobnost robota da pomogne u poboljšanju njegove spretnosti i motoričkih sposobnosti.

Profesor Deiss, direktor Instituta za senzore i slike na UWS-u, rekao je: „Industrija robotike postigla je značajan napredak posljednjih godina.Međutim, zbog nedostatka sposobnosti percepcije, robotski sustavi često ne mogu s lakoćom obavljati određene zadatke.Kako bismo ostvarili puni potencijal robotike, potrebni su nam precizni senzori pritiska koji pružaju veće taktilne mogućnosti.”

Novi senzor izrađen je od 3D grafenske pjene koja se zove Graphene Foam GII. Ima jedinstvena svojstva pod mehaničkim pritiskom, a senzor koristi piezorezistivnu metodu.To znači da kada je materijal opterećen, on dinamički mijenja svoju otpornost i lako otkriva i prilagođava se rasponu pritisaka od lakih do teških.

Prema izvješćima, GII može simulirati osjetljivost i povratnu informaciju ljudskog dodira, što ga čini pogodnim za dijagnozu bolesti, skladištenje energije i druga polja.Ovo bi moglo revolucionirati niz stvarnih aplikacija za robote od kirurgije do precizne proizvodnje.

U sljedećoj fazi istraživačka skupina nastojat će dodatno poboljšati osjetljivost senzora za širu primjenu u robotskim sustavima.


Vrijeme objave: 11. kolovoza 2022